一个质点围绕另一个质点作圆周运动,那么其中一个质点以自己为参考系看另一个质点的相对速度为0吗?

楼主和楼上对参考系的理解有误,参考系并不仅指一点,我们选取某点为参考系,即是将该点视为静止,而任何与该点相对静止的空间各点（这些点无论有无物体存在）都属于这个参考系（否则就叫参考点了）.
不妨说地面上有一定点A,另一点B绕A做水平匀速圆周运动.以A点为参考系,就是以地面为参考系,这个例子参考系只需二维平面,尽管实际上参考系仍是三维的,高度的一维不必考虑而已.
这样的理解下,B点当然速度不为零,B点相对于地面发生了运动.
反过来,以B点为参考系,那么A点在该相对于地面匀速转动的参考系（现在以它为参考系就是假定它不动）中,将做绕B点的匀速圆周运动.
后一情况,楼主可以画图自己深入理解一下.
楼上的说法中,“相对速度为0”,是相对于圆心参考点而言的,而不是参考系中的速度.在圆心参考系中,这一速度就是法向速度,当然是零,并不矛盾.

是0 因为两个物体之间的距离始终为半径R，所以怎么转相对距离都不变，相对速度为0