Thank you for your letter ( ) May 16th,2007.

主动或被动要看情况,主动与被动语态你分得清吧,
这里的date意为标注日期,letter当然是被标注,应该用过去分词形式,而不是过去式,（虽然两者都是dated,但意思是不同的）,
句子dated跟在letter后作用是作后置定语,相当于一个形容词,用来修饰letter.
当然-ing形式的也可以作定语,但表示的是被修饰的词与加了-ing形式的那个动词是主动的关系.
举个例子（还以date为例）：Do you see the man dating the letter?这里的dating the letter,跟着man后面,也是一个后置定语,意为“在信上标注日期的那个男人”.因为是man执行了date这个动作,所以是主动的关系,所以才用-ing形式.
现在懂了吧,你给的句子letter是date这个动作的对象,是被动的,所以用过去分词来修饰,而我举的例子中被修饰的是man,是执行date这一动作的人,他是主动的,所以用动词date的-ing形式来修饰.