问一个关于自行车运动力学的问题?

自行车都会摆动的,你只是没怎么注意或者没怎么感觉到而已,不信的话把你的车轮子弄湿在干的水泥地上骑骑看看,两个轮子的印记是交错的.自行车的笼头设计的时候有一个前伸角,就是笼头转的那根轴轴线不是垂直方向的,而是和铅垂线有一个夹角.这个角学问就大了,它的作用是为了自行车具有在转弯后你车身转正后笼头自动回位的作用,因为自行车车转弯也就是你笼头在偏转的时候车是要倾斜的.作用是利用重力分力来做平衡离心力.若是在铅垂方向就没有这个作用,转弯后,你必须要用手扳回来.也就是这样的设计,所以双手撒把还能保持平衡的原因.