滚动摩擦力的方向与物体相对运动的方向相反吗?

当一个物体沿着另一物体表面滚动或具有滚动趋势时，除受到滑动摩擦力F外，还受到一个阻力偶的作用。这个阻力偶（而不是题中称的摩擦力）称为滚动摩阻，其性质和滑动摩擦很不同。

如图示 G为载荷，P为水平拉力。如果磙子和支撑面都是刚体，这时，不论在接触处产生多大的摩擦力，都不能阻止磙子滚动，但由经验可知，当P力很小时，磙子仍抱此不动，可见，支撑面对其还是能产生某个阻力偶，来平衡P和F所组成的力偶。

实际上磙子和支撑面都是非刚体，以汽车轮为例，如中图车轮与地面接触处会发生变性，形成小接触面，轮子受到反作用力分布在这个小面积上，由于在P的作用下分布不对称。如图右 反作用力的合力R向P的方向偏移δ。R 分解成F和 N。P和F组成车轮滚动力偶， G和N组成阻止车轮滚动力偶矩M，M称为滚阻力偶矩。