凡是“动物的行为”一定是对自身（或种群）有两个有利，一是有利于它们______，二是有利于它们______．

动物行为可以更好的适应生活环境，维持个体和种族的生存；
A婴儿会吃奶、B小鸟喂鱼、C蜜蜂采蜜、D菜青虫总是取食十字花科植物是动物生来就有的，由动物体内的遗传物质所决定的行为属于先天性行为．
E望梅止渴、F蚯蚓走迷宫、G老马识途、H鹦鹉学舌是在遗传因素的基础上，通过环境因素的作用，由生活经验和学习而获得的学习行为．
故答案为：生存；繁殖后代；
①A；B； C； D；
②E；F；G； H

点评：
本题考点： 动物的先天性行为和学习行为的区别．

考点点评： 明确先天性行为和学习行为的概念特点即能正确答题．