Do you plan to submit any paper? 这里的动词不定式 to submit 能改成动名词 s

1.
plan to do sth
是固定词组,意思是 打算去做某事.
2.
如果非要用 submitting,也可以,专业词典的解释如下.
动词plan后面常接不定式,但在口语中常接on加动名词.
I plan to call on them next week.
I'm planning on calling on them next week.
plan后接动词不定式和动名词意思上没有明显差别,接动名词实际上是“plan on v -ing”省略了介词on.
3.
plan后可接for sth/ v -ing或动词不定式作其定语,也可接动词不定式
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另外,
如果 plan 是名词
名词plan后面常接for/of加动名词,不常跟不定式,例如a plan for/of developing the business

不能，因为plan to do sth是固定用法，表示计划做某事