带矩阵的向量叉乘公式M表示一个3*3的矩阵,a,b分别表示一个3*1的向量cross(Ma,Mb) = N cross(

带矩阵的向量叉乘公式:
M表示n阶矩阵,a,b均表示n*1(列)向量
设cross(Ma,Mb) = N cross(a,b),问 N 如何用M表示?
答：
[1]引言
在百度百科搜索向量积,叉积,矢量积,外积,其中前两者给出了重要参考内容.
向量叉积的坐标表示：
设a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c2),
则 a×b=
下面矩阵的行列式,其中i,j,k为单位向量,其它为数.
ix05jx05k
a1x05b1x05c1
a2x05b2x05c2
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
给定直角坐标系的单位向量 i,j,k满足下列等式：
i ×j = k
j ×k = i
k ×i = j
[2]题：
M表示n阶矩阵,a,b均表示n*1(列)向量
设cross(Ma,Mb) = N cross(a,b),问 N 如何用M表示?
将上面引言中的设定进行转置,记号不变,即我们现在设a=(a1,b1,c1)',b=(a2,b2,c2)' (3*1的列向量).这里只是备用,不一定用得到.
设M由三个行向量r1,r2,r3组成.下面用*表示点乘和矩阵乘法.
则Ma=(r1*a,r2*a,r3*a),Mb= (r1*b,r2*b,r3*b)
于是
cross((Ma,Mb)=
下面矩阵A的行列式
ix05jx05k
r1*ax05r2*ax05r3*a
r1*bx05r2*bx05r3*b
注意也可以是它的转置矩阵A'的行列式.
而A'
=M*矩阵B
=M*矩阵{(i,j,k)',a,b}
故
cross((Ma,Mb)=det(M)*det(B)
这里det(M)或记为|M|,是M的行列式.
由引言类比,易知
cross(a,b)=矩阵B的行列式=det(B).
综上,
cross(Ma,Mb) = det(M)* cross(a,b)
所求N=|M|