高三牛顿运动定律的题（计算问题= =）速速

高三牛顿运动定律的题（计算问题= =）速速
某人欲将质量m=2.0×102kg的货箱推上高h=1.0m的卡车,他使用的是一个长L=5.0m的斜面（斜面与水平面平滑连接）,如图所示．假设货箱与水平面和斜面的动摩擦因数均为μ=0.10,此人沿平行于地面和斜面对货箱所施的最大推力均为Fm=4.0×102N．为计算方便可认为cosθ≈1,g取10m/s2．
（1）通过计算说明此人从斜面底端,用平行于斜面的力不能把货箱匀速推上卡车；
设货箱与斜面间的滑动摩擦力为f,斜面对货箱的支持力为N,斜面倾角为θ,平行于斜面用力把货箱匀速推上卡车用力为F,则：
f=μN
N=mgcosθ
F=f+mgsinθ
F=6.0×102N
因为Fm小于需要的推力6.0×102N,所以不能把货箱匀速推上卡车．
可是我怎么算F都是200N啊!F=f+mgsinθ=μmg哪里错了呢