对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗
对于图示的闭环系统,你能帮我推导扰动作用下系统的闭环传递函数,以及扰动作用下的误差传递函数吗
闭环函数：C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
误差传递函数：E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
我对这两个公式的分母中的“—”号特别不能理解,希望你能帮我推导一下,
闭环函数：C(s)/N(s)=G2(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
误差传递函数：E(s)/N(s)= --G2(s)H(s)/[1+G1(s)G2(s)H(s)]
我对这两个公式的分母中的“—”号特别不能理解,希望你能帮我推导一下,
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