下列关于摩擦力的说法正确的是（　　）

A、物体只有有了相对滑动或相对滑动的趋势时，才会在相互压紧的粗糙物体间产生摩擦力；故A错误；
B、静摩擦力是在两个相对静止的物体之间产生的力；但两个物体可能都在对地运动；故B正确；
C、滑动摩擦力是两个相对滑动的物体之间产生的力；但其中一个物体可能静止，故静止的物体可以受滑动摩擦力；故C错误；
D、摩擦力的方向总是阻碍物体之间的相对运动，其方向可以与运动方向相同，也可以相反；故D错误；
故选：B．

点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．

考点点评： 本题考查摩擦力的产生条件及摩擦力方向问题；在解题时要注意明确相对运动与对地运动的区别与联系．