希望你能耐心但是一直很困扰我 我总分不清楚助动词的用法也就是一句话里何时用don't/do比如我说”我决定再也不隐藏自己

只有对一般现在时的谓语动词进行否定或疑问时才用助动词 do / don't.如楼主的句子,谓语是 decide,如果不是对 decide 进行否定或提出疑问,都不应使用助动词.hide 是跟在 decide 后面的不定式,作补语,所以不能用 don't hide 而要用 not to hide.
举个例子：
He likes to hide.将谓语动词 like 改成否定,要用 He doesn't like to hide.如果要改 hide 为否定,就不能用 doesn't,说成是：He likes doesn't hide.而要直接用 not 否定 hide：He likes not to hide.

decide to do sth 是固定搭配，从这个角度考虑前一个句子肯定是不对的。
另外not...any more 也是固定搭配

i have decided not to hide myself anymore
这句话是正确的
do 只是助动词 当有其他动词时候就不需要他了

有动词用don't
没动词用not