Are there any books on the desk?

其实你可以这样理解.
桌子上有书吗Are there any books on the desk?
桌子上没有书there are not some bookes on the desk 但是some 在否定句中要改为any
其实就是there are not any books on the desk .再变为省略句就是 not any i am afraid
few 意思是几乎没有,很少,疑问句问的是有没有书,而不是 问有几本书,所以回答就是有书或者没有书,因此用few 回答从词义上不合适啊

这个一般疑问句是由There　are　some　books　on　the　desk转换来的9519some改为疑问句是变anyfew表示否定意义1“几乎没有”