如图,点a,b在直线mn上,ab等于11厘米,圆a,圆b的半均为2厘米圆a以每秒2厘米的速度自左向右运动,与此同时,圆b

如图,点a,b在直线mn上,ab等于11厘米,圆a,圆b的半均为2厘米圆a以每秒2厘米的速度自左向右运动,与此同时,圆b的半径也不断增大,其半径r（厘米）与时间t（秒）之间的关系式为 r=1＋t（t≥0）
（1）试写出点a,b之间的距离d（厘米）与时间t（秒）之间的函数关系式；
（2）问点a出发后多少秒两圆相切