三维空间的旋转变换是否和3*3的旋转矩阵一一对应?

三维空间的旋转变换是否和3*3的旋转矩阵一一对应?
RT
jarvis 1年前 已收到1个回答 举报

fj15823 幼苗

共回答了16个问题采纳率:93.8% 举报

.这句话比较模糊,如果你说的是饶原点的旋转变换,任意一个三维空间的旋转变换可以对应一个3*3矩阵,但是只能说3*3矩阵包含这些旋转变换.而且三维空间中的任意一个转动变换都可以用两个转动轴,两个旋转角度来表示,总之很复杂,你可以去看看为什么没有三元数

1年前

7
可能相似的问题
Copyright © 2024 YULUCN.COM - 雨露学习互助 - 17 q. 1.246 s. - webmaster@yulucn.com