如何判断摩擦力的方向，摩擦力为什么有的时候跟拉力或阻力方向相同？

如何判断摩擦力的方向，摩擦力为什么有的时候跟拉力或阻力方向相同？
再给我详细介绍下参照物与摩擦力的关系，判断摩擦力的时候如何判断相对运动方向？把那个物体看成静止的？把那个看成参照物，什么叫相对运动方向