一个过去式的句子能有两个过去式的单词吗

通常来说,如果第一个动词变过去式,为了保持整个句子和动作的时态一致,那么第二个动词也需要变成过去式.举个例子：
I open the door and walk into the room.我打开门然后走进房间.打开门和进房间两个动作都是正在做的行为.
但是例如open变成了opened,表示开门这个动作是发生在过去,请你想想,有可能开门的动作发生在过去,而进房间的动作发生在现在吗?不可能的.所以walk也要变成过去式：
I opened the door and walked into the room.

能

额，并列举句可以