求解一个定积分的详细过程，谢谢！
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积分上下限分别是2π和0，求cosθ/（d+Rcosθ）dθ的积分，其中d,R均为常数。答案是(2π/R)(1-d/根号下（d^2-R^2）)，求详细的解答过程、、
积分上下限分别是2π和0，求cosθ/（d+Rcosθ）dθ的积分，其中d,R均为常数。答案是(2π/R)(1-d/根号下（d^2-R^2）)，求详细的解答过程、、
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你能帮帮他们吗