俄语中的定向和不定向动词是不是非常难，他们用不同的时态表示的意思一完全不一样了？

不难的，你要有学好它的信心，只要多做些题，熟能生巧。
1：定向和不定向表示不同性质的运动。定向动词表示有一定方向的具体运动。例如：1 Я иду к дому. 2 Самолёт летит на север 不定向动词表示没有一定方向的具体运动。1 Я иду около дома. 2 Самолёт летает над городом
2：定向强调一次的行为，表示某一次具体的有方向的运动。 例 今天我去图书馆了。
而不定向强调经常性的行为，表示有一定方向的往返运动或多次运动。例 我经常去图书馆。
3： 不定向运动动词还可以用来表示人的能力，爱好和动物的本能。 例 Ребёнок уже ходит.
Он хорошо плавает.
4： 不定向运动动词用于过去时，可表示动作主体到达某地后又回到原地，即往返一次的运动。在词义上等于быть 例 Я ходил в библиотеку = Я был в библиотеку.
终于打完了，累死了...
多做题是关键， 希望对你有帮助。