已知机构运动简图如下,求自由度(请指出哪些是活动构件)

as1a2pp1lll369 1年前 已收到2个回答 举报

passwordlj 幼苗

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AB,BC ,CDE,EFH,FG,3个滑块,一共8个构件.
A,B ,C ,D,F,5转动个运动副,E可以绕轴D移动是移动副,又F可以绕E做转动,所以E处有2个运动副 同理G,H有2个加起来一共有11个运动副,且全是低副.( 高副是点线接触,低副是面接触) 自由度=8*3—11*2—0*1=2

1年前

11

sunchao13 幼苗

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五个电机、五个自由度。

1年前

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