在力学理论建立的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献．关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是（　　）

A、牛顿第一定律的内容是在物体不受任何外力的作用下，而现实生活中没有不受任何外力的物体，所以牛顿第一定律是在实验的基础上，结合推理得出来的，因此不是通过实验直接得出的．故A错误；
B、胡克发现弹簧弹力与弹簧的伸长量之间的关系，故B错误；
C、伽利略最早指出力不是维持物体运动的原因，故C错误；
D、笛卡尔研究了力与运动的关系，为牛顿第一定律的建立做出了贡献．故D正确；
故选：D．

点评：
本题考点： 物理学史．

考点点评： 本题考查物理学史，是常识性问题，对于物理学上重大发现、发明、著名理论要加强记忆，这也是考试内容之一．