this theroy explains the potential that human infants have f

have for在这里不是一个短语.
这句话的意思是这个理论解释了人类婴儿所具有的学习语言的潜质.
其中that human infants have for learning language是一个同位语从句,that指代the potential
所以还原到正常的语序是：human infants have the potential for learning language
在这个从句里,have是谓语,有,拥有的意思,the potential是宾语,潜力,潜质,潜能,介词短语for learning language是potential的定语,起限定作用,表示这里的潜力是专指学习语言的潜力.
所以说,have for在这里因为从句宾语的提前而靠在了一起,实际上并不是一个连载一起的短语.

have 是 human infants 的谓语， for 后面是介词短语， 修饰的是potential。

句中have和for不是连用的。句意是：这个理论揭示了人类儿童学习语言的潜力。that human infants have是从句，修饰potential，意思是人类儿童的潜力。
而for learning language是介词短语，置于最后，表示学习语言的潜能。

句子是this theroy explains the potential +human infants have the potential for learning language两句合并后的定语从句。
理解的时候可以从have 和for中间断开理解，have for 不是连在一起的短语。

句子应该这样分解this theroy explains the potential that human infants have这里隔开，have是说potential的 即婴儿们拥有（学习语言的learning language）的天赋。
for 后面的做目的状语for learning language
整句话的意思是 这个理论是解释人类的婴儿们拥有学习语言的天赋。...