was too sour for her to eat

to do sth是动词不定式,动词不定式to 之后一定要加动词原形~这是语法规定
原因嘛：可以这么理解,英语规定一个句子里只能有一个谓语,就是说一个句子里只能有一个动词体现时态,你的句子里已经有was表现时态了,剩下的其他动词必须全部用非谓语形式,比如动词不定式 to do .不信的话可以随便拿你书上的句子对比下,看看是不是每个句子只有一个谓语.
类似的,ask sb.to do sth./ tell sb to do sth./ too + 形容词 +for sb.to do sth.等等这类搭配to之后都是加动词原型.
动词不定式 to 之后一般都是动词原形,有特殊的,比如look forward to doing sth.
当然非谓语形式也有很多种,不一定非得是 to do ,还有doing,done,甚至还有不带to 的动词不定式,样子长得跟动词原形一模一样,那才叫难呢.英语语法其实很有意思,慢慢琢磨吧~

for sb. to do sth. 是动词不定式。过去式是在句子的主干中反映出来。这里的was就是过去式的代表。并不是过去式句子中的所有动词都要用过去式/