宋代学者范祖禹说：“先生（程颢）······直睹堂奥,一天地之理,尽事物之变.”材料中所说的“直睹堂奥”是指程颢（ ）

由于二程长期讲学于洛阳,其所形成的学派被称为“洛学”,这则材料是记载洛学（理学）创立的情况的,中说的直睹堂奥,是形容程颢学问抓住了理学的关键,揭示了“天理”的核心的意思.所以是C.
四个选项,广义讲,都是理学,进一步细分的话,就分出理学和心学不同的支脉.
程颢和朱熹是所谓的程朱理学.陆九渊和王阳明是一脉,是所谓的陆王心学.
理学肇始于北宋的周敦颐,奠基于程颢、程颐,完成于南宋的朱熹.朱熹集前人之大成,建立了理学体系.
二程是天理论的建立者,理生万物是他们提出的.朱熹是理学的集大成者.二程提出了格物致知的认知学说,朱熹发展完善使之系统化.
陆九渊创立心学,提出心即是理.王阳明说心外无物,心外无理.