关于力学的一个疑问?在太空中有一个杆,现有一个力作用与杆的一端,力的方向垂直于杆轴心,问：这个杆会不会旋转?如果旋转会绕

关于力学的一个疑问?
在太空中有一个杆,现有一个力作用与杆的一端,力的方向垂直于杆轴心,
问：这个杆会不会旋转?
如果旋转会绕哪个点旋转,为什么?
如果不会旋转,
那么在地球上,不计重力,凭经验在一端施加一个力,
比如,杆的轴心和地平线平行,一个平行地平线且垂直杆的力作用于杆的一端.
应该是旋转的,
补充2：问题我越想越乱,
根据力的平移定理：作用在刚体上的力F,可以平移到刚体任意一点O上,但是必须附加一力偶,此附加力偶的矩等于原力F对新作用点O的矩.
现在太空中的一个杆的一端受到的一个力F,等效于：把力F平移到另一端,同时附加一个力偶=F×杆长度.
如果说不旋转的话,就跟平移定理有矛盾,上面的后者情况对刚体是既向前运动,又旋转.
对能帮我解惑,万般感激,再加50分.