解释一下子路“负米之叹”的典故

【子路尽力.负米奉亲.亲没仕楚.叹不及贫.】
【周仲由,字子路.家贫.常食藜藿之食.为亲负米百里之外.亲没.南游于楚.从车百乘.积粟万钟.累裀而坐.列鼎而食.乃叹曰.虽欲食藜藿.为亲负米.不可得也.孔子曰.由也事亲.可谓生事尽力.死事尽思者也.】
子路生长在非常贫穷的家庭里,吃得不好,穿得也不好.他怕父母营养不够,为了让父母能吃到米饭,他要到百里之外才能买到米,背回家奉养父母.虽然是这样辛苦,但是子路甘之如饴,孝敬之心始终没有间断和停止过.后来子路发达了,环境和物质条件好了,可是他的父母已经先后过世了.生活环境这么好的情况下,他很想要报答父母之恩,可是父母已经不在身边了,所以他非常的痛心.
孔老夫子赞叹子路是一位非常尽孝的人.尽孝并不是用物质来衡量的,而是要看你对父母是不是发自内心的诚敬.所以孔夫子说,不敬父母,即使有孝心有孝行,都不称为孝,因为那跟家里养牲口几乎是无别的.