什么是限定性定语从句和非限定性定语从句

LS说的太复杂了不容易理解
区分限定性定语从句和非限定性定语从句
一看标点,如果中间逗号隔开就是非限定性,反之限定.
二看句意,如果是非限定性定语,从句逗号隔开的两个句子如果单拿出来会分别是两个句意完整的独立句子；但如果是限定性主句和从句分开则不是完整的句子.
例如:The coat is very expensive,which costs me 1000 yuan.
这件大衣很贵,这件大衣花了我1000元.【两个句意完整的独立句子,所以是非限定性定语从句】
The coat is a birthday present which my mother sends.
这件外套是妈妈送给我的生日礼物.【主句和从句分开,从句：my mother sends（缺少了宾语,说明不是完整的句子,所以是限定性宾语从句）】

摘自《简明英语语法》
限定性定语从句&非限定性定语从句 的区别
1 限定性定语从句:
不能省略,如果省略整个句子意思不完整
非限定性定语从句:
可以省略,如果省略整个句子意思仍然完整
2 限定性定语从句: 可以用that 引导
非限定性定语从句: 不可以用that 引导
3限定性定语从句: 关联词有时可以省略

跟你说个小窍门，非限定定语从句的从句前面都有一个逗号。