想找高手确定我这种情况该使用哪种减速机和电机,并给出计算公式,能给出具体型号的更好,广告勿扰

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绕竖直轴旋转的设备半径6.5米,重力完全作用在6个钢轮上,钢轮的直径300mm,设备的质量大约是7吨,以钢轮和钢轨的摩擦阻力系数0.05计算：
摩擦力=7×1000×9.8×0.05=3430牛
力矩=摩擦力×半径=3430×6.5=22295牛米
设备做缓慢的圆周运动,速度越慢越好,初步设定转速为10分钟转180度,也就是半圈,设备周长40.8米,10分钟转20.4米
功率=力矩×角速度=22295×（3.14/10×60）=117W
初步想用皮带或者钢绳绕设备外圆周一圈带动旋转,让它做缓慢的圆周运动,若能齿轮驱动更好