事前已经有全面的考虑，有充分的把握是什么成语

　　胸有成竹
　　xiōng yǒu chéng zhú
　　【解释】原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
　　【出处】宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”
　　【结构】主谓式。
　　【用法】用作褒义。形容人做事很有谋略。一般作谓语、定语、状语。
　　【辨形】竹；不能写作“足”。
　　【近义词】成竹在胸、心中有数
　　【反义词】心中无数、茫无头绪
　　【辨析】～和“心中有数”；都有“心中已有打算”的意思。但～偏重于事前对问题已有全面的考虑和解决办法；或因心中有了主意而办事神态镇定；沉着；“心中有数”偏重于对客观情况已有所了解。
　　【例句】
　　(1)我发愁这次完不成任务；老武～地说：“没问题"。
　　(2)事前充分准备；事发才能～；不会慌乱。