误差放大器补偿电路的电阻和电容怎么算啊

这应该是某个IC的部分电路,具体参数需要看IC资料和你的设计目的.
光从原理看：
运放电路连接为反相加法器+积分器电路,一般可以理解为反相加法器再加低通滤波器的作用.
加法器的输入是0和Vo.这里的0相对于与内部的2.5V参考电位而言,相当于-2.5V.
误差放大器一般用于闭环电路的误差控制.常见控制方式为PID控制.
图中,Ri和Rf决定比例系数K.Rf和CI决定积分系数I.你的控制器应该是一个比例积分控制器.
具体参数一般要在调试中确定.
积分环节主要用于控制稳态误差.调试时,可先去除C,Ri和Rf包括Rd,可先取相等的数值,再由小到大调节Rf的参数,待输出稳定,再增加电容C,可以消除稳态误差.
PID控制器调节一般可取很宽的参数范围,不过,经验还是很重要.