工程力学的题,,急有关于定轴转动的和平面运动问题方程的题

工程力学的题,,急有关于定轴转动的和平面运动问题方程的题
如图,轮O可视为均质圆盘,半径为r,质量为m1,设C物块质量为m2,放在水平面上,C物块与水平面间的动摩擦因数为Fs,若O轮上作用于一力偶矩为M的不变力偶,求物块C的加速度,轴承O处的反力.
贝壳靴子 1年前 已收到2个回答 举报
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1梅西是傻B 幼苗

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设：物体C的速度为：v,加速度为：a
系统的动量矩为：Fm=m2vr+Jv/r
则有：dFm/dt=M-m2grFs
m2rdv/dt+Jdm/rdt=M-m2rFs
m2ra+Ja/r=M-m2rFs,J=m1r^2/2
则有：m2ar+m1ar/2=M-m2grFs
解得：a=2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）
设：轴承处的反力为：Fx,Fy
则有：Fy=m1g
Fx=m2gFs+2m2（M-m2grFs）/（2m2r+m1r）

1年前

5

捧156把燕麦 幼苗

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J=m1r^2/2
f=Fsm2g
Ja=M-f
Fo=根号(f^2+m1^2g^2)

1年前

2
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