一道刚体转动的题（有关皮带轮）6.如图所示,两均质轮的半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮用皮带（质量不计）
一道刚体转动的题（有关皮带轮）
6.如图所示,两均质轮的半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮用皮带（质量不计）连接,如在主动轮A上作用一外力矩M,在被动轮B上则有摩擦力矩Mr,并设皮带与轮之间无相对滑动,求A轮的角加速度.
6.如图所示,两均质轮的半径分别为R1、R2,质量分别为m1、m2,两轮用皮带（质量不计）连接,如在主动轮A上作用一外力矩M,在被动轮B上则有摩擦力矩Mr,并设皮带与轮之间无相对滑动,求A轮的角加速度.
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皮带对轮子的力矩是张力*半径.设f是两边皮带的张力差.
B轮受总力矩fR2-Mr
A轮总力矩 M-fR1
力矩除上转动惯量就是角加速度,轮子的转动惯量我忘了,你自己查书.
得到角加速度后,我们下面来分析两个角加速度应该满足什么关系.
两轮子线速度相同.
v1=v2
那么角速度w=v/r,得
w1*R1=w2*R2
对t求导
a1*R1=a2*R2,就是a1=a2 R2/R1.
这就是角加速度应该满足的关系.带入上面的式子,消掉f就得到a1.
B轮受总力矩fR2-Mr
A轮总力矩 M-fR1
力矩除上转动惯量就是角加速度,轮子的转动惯量我忘了,你自己查书.
得到角加速度后,我们下面来分析两个角加速度应该满足什么关系.
两轮子线速度相同.
v1=v2
那么角速度w=v/r,得
w1*R1=w2*R2
对t求导
a1*R1=a2*R2,就是a1=a2 R2/R1.
这就是角加速度应该满足的关系.带入上面的式子,消掉f就得到a1.
1年前 追问
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轮子B上的静摩擦力究竟是阻力还是动力啊？如果是阻力的话，那动力是什么？
奥，貌似我理解错题了。 我当这个摩擦力是轴上的阻力。 那就是B轮力矩Mr。 张力差f=Mr/R2 A轮力矩M-Mr R1/R2
可是答案是你第一次说的那个 应该题目的意思 就是轴的阻力 我不明白的地方就是这里 现在明白了 谢谢了
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1年前1个回答
你能帮帮他们吗