在某火车站托运物品时，不超过1㎏的物品需付2元，以后每增加1㎏（不足1㎏按1㎏计）需增加拖运费0.5元。设托运p㎏（p为

在某火车站托运物品时，不超过1㎏的物品需付2元，以后每增加1㎏（不足1㎏按1㎏计）需增加拖运费0.5元。设托运p㎏（p为整数）物品的费用为c元。试写出c的计算公式。