汽车向后倒车时转弯，前轮旋转，请问此时前后轮，还有车体质心分别是如何运动的
汽车向后倒车时转弯，前轮旋转，请问此时前后轮，还有车体质心分别是如何运动的
讲解一下运动的曲线好吗？用什么分析方法？
我提问的是运动学问题，假设驱动轮后以恒速度V运动。这里补充一下，请问两个轮的运动速度大小一样吗？ 为什么？
经过思考，我得到一个结果，大家看一下对不对
假设主动轮是前轮，把车体假想成一根杆子，前端的轮子与杆子成α角倾斜，后端的轮子与杆子重合，如此，我用小量分析——关键是这里你们看对不对——假设前轮是A点，后轮是B点，车身为线段L，则A与L成α角移动一个小线段δs，B沿着L直线（这里的L直线是A移动前的直线）向后移动一小段距离，使得新的A,B两点距离仍然为L，然后开始新的一轮如上的运动，根据这个分析，L每次旋转固定的角，然后B每次向后移动固定的距离，A也向后移动固定的距离，取δs趋向于0，这样A，B两点都划出一个圆，运动轨迹相当于画两个同心圆，内部的圆上取一点为B，作射线与内圆相切，同时与外圆相交于点A，这两个圆的大小正好使得AB=L,过A作外圆切线，切线与AB的夹角就是α。这个运动比较神奇，但是开始的小量分析不知是否有误，如果正确谁能帮我用微积分证明一下，如果不正确，请说明理由
关于wintage的回答，不好意思我还是不知道应该如何入手。那个平动和转动时怎么弄的？就假设是前轮驱动，前轮速度恒为V
讲解一下运动的曲线好吗？用什么分析方法？
我提问的是运动学问题，假设驱动轮后以恒速度V运动。这里补充一下，请问两个轮的运动速度大小一样吗？ 为什么？
经过思考，我得到一个结果，大家看一下对不对
假设主动轮是前轮，把车体假想成一根杆子，前端的轮子与杆子成α角倾斜，后端的轮子与杆子重合，如此，我用小量分析——关键是这里你们看对不对——假设前轮是A点，后轮是B点，车身为线段L，则A与L成α角移动一个小线段δs，B沿着L直线（这里的L直线是A移动前的直线）向后移动一小段距离，使得新的A,B两点距离仍然为L，然后开始新的一轮如上的运动，根据这个分析，L每次旋转固定的角，然后B每次向后移动固定的距离，A也向后移动固定的距离，取δs趋向于0，这样A，B两点都划出一个圆，运动轨迹相当于画两个同心圆，内部的圆上取一点为B，作射线与内圆相切，同时与外圆相交于点A，这两个圆的大小正好使得AB=L,过A作外圆切线，切线与AB的夹角就是α。这个运动比较神奇，但是开始的小量分析不知是否有误，如果正确谁能帮我用微积分证明一下，如果不正确，请说明理由
关于wintage的回答，不好意思我还是不知道应该如何入手。那个平动和转动时怎么弄的？就假设是前轮驱动，前轮速度恒为V
赞 飞来飞去的石头 幼苗
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转向时，四个轮子的轴线要交于一点；因为后轮是固定在一条轴线上的，所以在转弯时，两个前轮的轴线要交于一点并在后轮的轴线上（也就是说，后轮在转弯半径线上）。实际设计中，两个前轮的摇臂呈一定角度，转向时，在横拉杆的带动下，内侧的转向角度略大与外侧的轮子，但这也只是一个粗略的补偿，不可能准确到微积分程度，但也可以满足适用需求-----毕竟汽车是以直线运动为主嘛 画了个草图，不知对你有帮助么不好意思，有点跑题了。不过，关于每个轮子和车体的运动轨迹从图中可以看出：角速度相同，线速度不同（离圆心的距离不同）。另外，转弯时，两个后轮的速度也不相同（外侧大，内侧小），所以，后轮驱动的也少不了差速器。
1年前
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lildude2001 花朵
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质心的移动轨迹在前后轮之间,有两个分量,一是向后的,一是向前轮要转向的方向.前轮运动不用说了吧!后轮向前轮向反的方向运动.
1年前
2
huaxin8205 幼苗
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前后轮参与两个运动：绕轴心的转动 和 水平面内的曲线运动，质心就是曲线运动
受力情况：
（1）如果是前轮驱动的话，那么前轮受力向后（前轮向前刨地，地受到向前的力，轮受到向后的力），而后轮受到向前的阻力；地面给前轮的向后的力，用来克服运动的阻力，如果该力比较大则可以使车加速转弯
（2）另外，前后轮还受到侧向里（弯道里）的静摩擦力，该力作用下使车转弯，就是转弯所需的向心力...
受力情况：
（1）如果是前轮驱动的话，那么前轮受力向后（前轮向前刨地，地受到向前的力，轮受到向后的力），而后轮受到向前的阻力；地面给前轮的向后的力，用来克服运动的阻力，如果该力比较大则可以使车加速转弯
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1年前
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你能帮帮他们吗