一轻绳吊着粗细均匀的棒,棒下端离地面高H,上端套着一个细环.棒和环的质量均为m,相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg(

一轻绳吊着粗细均匀的棒,棒下端离地面高H,上端套着一个细环.棒和环的质量均为m,相互间最大静摩擦力等于滑动摩擦力kmg(k>1).断开轻绳,棒和环自由下落.假设棒足够长,与地面发生碰撞时,触地时间极短,无动能损失.棒在整个运动过程中始终保持竖直,空气阻力不计.求：
（1）棒第一次与地面碰撞弹起上升过程中,环的加速度.
（2）从断开轻绳到棒与地面第二次碰撞的瞬间,棒运动的路程S.
（3）从断开轻绳到棒和环都静止,摩擦力对环及棒做的总功W.
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答案我都有.
棒与地第一次碰撞的时候到底是个什么情景?环会下滑吗?为什么环的加速度向上?
然后呢 v1'跟v1到底是个什么概念 为什么达到相同速度v1'?