请问现代控制理论中的李亚普诺夫函数是如何构造的?求详细方法.

shirley1014 1年前 已收到1个回答 举报

zxhyfx 幼苗

共回答了15个问题采纳率:93.3% 举报

目前为止,人类尚未寻找出构造李亚普诺夫函数的具体方法.我们只能证明,如果能找出一个合适的李亚普诺夫函数(这个函数往往是用状态变量凑成的)V(X),使得V(X)为正定的而它的一阶导数为负定的,那么系统在xe=0处一致渐近稳定.

1年前

3
可能相似的问题
Copyright © 2024 YULUCN.COM - 雨露学习互助 - 17 q. 0.030 s. - webmaster@yulucn.com