英文过去式和过去/现在完成式看书中 他写了 For 会用现在完成式但又给了例子 We played badminton

We played badminton for three hours.
陈述客观事实,就是想告诉你一个事实：我们打了3个小时羽毛球了.
We have played badminton for three hours.
强调过去某个动作一直持续到现在,还有可能继续持续下去,或者是对现在产生的影响（比如说我们都打了3个小时,还要不要继续,或者去休息）
过去完成时表示过去的过去,谓语动词的动作发生在过去的某个时间之前,句中一般有具体的过去时间状语,因此该句不能用过去完成时
eg:He had left his bag on the 4:30 train.

语境不同，采用的时态也不同的。
一、比如说，咱俩上周打羽毛球了，我今天跟A说的时候就可以说：We played badminton for three hours last week.
上周我俩打羽毛球打了三个小时。
二、假如我们现在正在打羽毛球，从开始到现在已经三个小时了，就可以说：We have palyed badminton for three hours.

for 在英语中并没有硬性要求一定要跟完成时连用。
仅仅表示一个动作或者状态的持续的时间段

完成时表示，过去发生的事情，对现在有影响，或者动作状态持续到现在。
I have finished my homework.
She has divorced.
We have successfully complete the primary tes...