通俗的解释下导航中的各种坐标系?

1、是.中国建筑工业出版社2005年出版的课本《测量放线工》在P71页关于大地坐标系的说明中指出：“大地坐标系也叫地理坐标系”.大地坐标是整个地球椭圆体上统一的坐标系,是全世界公用的坐标系.在该坐标系下,点的坐标位置用经纬度和大地高（L,B,H）表示.
2、是.WGS-84坐标系是美国建立的世界性的大地坐标系.最初建立于1987年,该坐标系原点为地球质心C,Z轴指向BIH1984.0定义的协议地极；X轴指向BIH1984.0定义的零子午面与地极相应的赤道的交点；Y轴垂直于XCZ平面,且与Z轴、X轴构成右手坐标系.