有下面四个判断，其中正确的个数是（　　）

①命题：“设a、b∈R，若a+b≠6，则a≠3或b≠3”的逆否命题为：“若a=3且b=3，则a+b=6”是一个真命题，
所以①是真命题；
②若“p或q”为真命题，一真即真，所以p、q均为真命题说法不正确；
③命题“∀a、b∈R，a²+b²≥2（a-b-1）”的否定是：“∃a、b∈R，a²+b²≤2（a-b-1）”不满足全称命题的否定是特称命题，所以不正确；
正确命题的个数是1个．
故选B．

点评：
本题考点： 命题的真假判断与应用；特称命题；命题的否定．

考点点评： 本题考查命题的否定，四种命题的逆否关系，复合命题真假的判断，基本知识的应用．