如图所示,光滑的倾斜轨道与半径为R的粗糙半圆形轨道相连接,质量为m 的小球在倾角为θ的轨道上由A点静止释放,开

如图所示,光滑的倾斜轨道与半径为R的粗糙半圆形轨道相连接,质量为m 的小球在倾角为θ的轨道上由A点静止释放,开始离地面高度为H,求:
(1)画出小球在斜面上的受力示意图;
(2)小球在斜面上的加速度大小;
(3)要使小球恰能通过圆形轨道的最高点C,小球在圆形轨道上克服摩擦力做功为多少.
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