解释一下陀螺的定轴性?谢谢!

定轴性
陀螺是一个既能绕自转轴高速旋转,又能够绕其它轴旋转的物体.利用陀螺的特性制作的测量装置就是陀螺仪.能够绕2个轴旋转的陀螺称为二自由度陀螺,能够绕3个轴旋转的陀螺称为三自由度陀螺.利用陀螺的特性制作的测量仪器（或装置）就称为陀螺仪.三自由度陀螺有一个重要的特性——定轴性.
一、定义所谓“定轴性”,就是当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变的特性.也称为稳定性.其稳定性与以下的物理量有关：
1、转子的转动惯量愈大,稳定性愈好；
2、转子角速度愈大,稳定性愈好.所谓的“转动惯量”,是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量.当以相同的力矩分别作用于两个绕定轴转动的不同刚体时,它们所获得的角速度一般是不一样的,转动惯量大的刚体所获得的角速度小,也就是保持原有转动状态的惯性大；反之,转动惯量小的刚体所获得的角速度大,也就是保持原有转动状态的惯性小.转动惯量的大小与转子的质量、形状等因素有关.质量越大,转动惯量就越大；沿外缘分布的物质越多,其转动惯量也越大.
二、应用利用陀螺仪的“定轴性”,可以用来测量运动物体的姿态、稳定运动物体的运动方向,测量其方位,等等.因此,在姿态仪表、航向仪表、导航系统、飞行控制系统中都有三自由度陀螺.它广泛地应用于航空、航天、航海等领域.

楼上说了这么多咋没提角动量呢？佩服