it is an urgent thing or us to take effective measures to 求帮

这是一个要我们采取有效措施的紧急事件.
这是一个动词不定式作定语的结构,介系词to是不能省略的,因为to的宾语就是所修饰的那个名词,这种作定语的动词不定式还有：
I have parents to take care of.
I need a knife to cut it with.
也可以把介系词提前,后面用一个关系代词which或whom来引导不定式,如：
It is an urgent thing to which for us to take effective measures.
I need a knife with which to cut it.
希望我能帮助你解疑释惑.

it is an urgent thing for us to take effective measures to
对我们来说, 针对....采取有效措施是很急迫的.

It is .... for sb to do sth 对某人来说做某事是怎样的.



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我们需要对这个紧急事件采取有效的措施。

It is an urgent thing for(不是or，打错了) us to take effective measures to ……

解析：It is sth/ adj for sb to do sth 对某事对某人来说是怎样的。

翻译：需要我们采取有效措施解决的紧急事件。

是for不是or吧？
这是一个要我们采取有效措施的紧急事件。