三棱锥A-BCD,AB=a,CD=b,∠ABD=∠BDC,M,N分别为AD,BC的中点,P为BD上一点,则MP+NP

三棱锥A-BCD,AB=a,CD=b,∠ABD=∠BDC,M,N分别为AD,BC的中点,P为BD上一点,则MP+NP 的最小值是 ___ .
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