理论力学中运动学部分,帮我看看俩种方法算出的答案怎么不一样.
理论力学中运动学部分,帮我看看俩种方法算出的答案怎么不一样.
如图所示四连杆机构的OABO'中,OA=O'B=1/2AB=L,曲柄OA以角速度ω逆时针方向转动.当角AOO'等于90度,曲柄O'B重合于O'O的延长线上时,曲柄O'B上B点的速度等于多少?
![](https://img.yulucn.com/upload/9/38/9381ce2eab7cac464f87f800ef2ed340_thumb.jpg)
答案是这样说的:VBcos60=VAcos30=ωLcos30,得出VB=√3Lω,铅直向上.
我的方法是这样的:进行运动分析,得出VA水平向左,VB垂直向上,则杆AB的瞬心点在O点(即杆AB在此时绕着O点做圆周运动),则VB=|OB|ω=(√3/2)Lω.
请问我错在哪里了,请各位老师赐教.