a、b两车在两条平行的直车道上同方向行驶，它们的v-t图象如图所示，在t=20s时刻，两车间距离为d；t=5s时刻它们第

A、B、C由图可知，a做匀减速运动，而b做加速运动； 由题意5s时两物体相遇，说明开始时a在后面，5s时两物体的位置相同；5到10s内a车速度仍大于b车，故a在前； 10s～15s时间内，b的速度大于a的速度，但由于开始时落在了a的后面，故还将在a的后面，t=15s时b追上了a故15s时两物体再次相遇； 故A正确，BC错误；
D、t=5s时刻两车第一次相遇，在10～15s的时间内，b的速度大于a的速度，两车间距逐渐变小．故D错误．
故选：A．

点评：
本题考点： 匀变速直线运动的图像；匀变速直线运动的速度与时间的关系．

考点点评： 本题要能根据图象去分析物体的运动过程，关键要抓住图线和时间轴围成的面积表示物体通过的位移，根据速度的大小关系，分析两车间距的变化，知道速度相等时，间距最大．