一个语法问题He stood up from the bench,straightened his Army unifo

一个语法问题
He stood up from the bench,straightened his Army uniform.这个句子中没有连词,而straighten在这里应该是个谓语,不是说一个句子中不能出现两个谓语动词吗,那这又怎么解释?
我也想过有没有可能是过去分词作状语，但作状语的过去分词通常与句子的主语存在着被动关系，straighten与he有不是被动关系。还有就是也去be straightened是系表结构做状语是不表被动而表主动，我觉得这比较有可能，但还是想看看大家的看法