本题约定:如右图,"正方形M"即在正方形EFGH中,对角线EG,FH的交点为正方形的中心M,且M为EG,FH的的中点,

本题约定:如右图,"正方形M"即在正方形EFGH中,对角线EG,FH的交点为正方形的中心M,且M为EG,FH的的中点,
EG=FH.如下图,在长方形ABCD中,AB=20厘米,BC=4厘米,正方形P和Q的大小相同,正方形P从点A开始沿折线A-B-C-D以4厘米/秒的速度移动,正方形Q从点C开始沿CD边以1厘米/秒的速度移动,如果正方形P.Q分别从A.C同时出发(开始时点P与点A.点Q与点重合),当其中一个正方形到达D(即正方形O或正方形Q的中心P或Q与点D重合)时,另一个正方形则继续运动至点D结束.设运动时间为t( s).(1)求当t为何值时,正方形P与正方形Q有无数个公共点（即两个正方形重合）?　　　　（2）已知正方形P和正方形Q的对角线长是4厘米,则当t为何值时,正方形P与正方形Q有唯一的公共点?