三维错切变换的变换矩阵简述

三维图形的变换
三维错切变换
与二维类似,指图形沿X、Y、Z三个方向的错切变换.其变换矩阵为：
可见,主对角线个元素均为1,第4行和第4列其它元素均为0.错切变换是画斜轴测图的基础,按方向不同,可分为六种基本变换.
① 沿X轴含Y向错切,变换矩阵为：
错切变换为：,即 x’=x+dy y’=y z’=z
如下图所示
http://tol.bit.edu.cn/Able.Acc2.Web/Template/View.aspx?wmz=2674&courseType=1&courseId=1217&topMenuId=45576&menuType=4&contentId=2674&action=view&type=&name=&linkpageID=26880
② 沿X轴含Z向错切,变换矩阵为：
错切变换为：