simulink里Coulomb and Viscous Friction的参数都是什么意思?

不连续性的模型零增益,其他地方线性增益
Coulomb and Viscous Friction
块体模型
Coulomb
静态）和
viscous
（动态）摩擦.块不连续性
模型零增益,否则线性增益.
块输出相匹配的
MATLAB
结果：
y = sign(x) .* (Gain .* abs(x) + Offset)
其中,
y
是输出,
x
是输入,
gain
是非零的输入值的信号的增益,
Offset
是库仑摩擦.
块接受一个输入端,
并产生一个输出.
输入可以是一个标量,
向量或矩阵,
实数和复数元素.

对于标量输入,
输入的
Gain
和
Offset
可以有不同的尺寸.
输出是一个标量,
向量或矩阵,
根据
Gain
和
Offset
的尺寸.

对于一个向量或矩阵的输入,
增益和偏移必须是标量,
或作为输入具有相同的尺寸.
输出是
作为输入的向量或矩阵的尺寸相同.
数据类型支持
Coulomb and Viscous Friction block
块支持实时输入下面的数据类型：

浮点

内置整数

固定点
该模块支持浮点数据类型复数的输入,
double
和
single
.
作为输入输出使用相同的数据类
型.
见
Data Types Supported by Simulink
参数和对话框
Coulomb friction value
指定的偏移量,适用于所有的输入值.
Coefficient of viscous friction
指定的信号增益为非零的输入值.