排球运动是1895年在美国美国马萨诸塞州（旧称麻省）霍利约克市，一位叫威廉•摩根的体育工作人员发明的．如图所示是排球运动

A、惯性是物体保持原来运动状态不变的性质，球被垫起后，能继续向上运动，是由于惯性的作用，故A叙述正确，不符合题意；
B、重力是由于地球的吸引而使物体受到的力，重力的方向总是竖直向下的．排球离开手之前，手对球有一个向前的推力，但是球离开手之后，如果不计空气阻力，球只受重力作用，故B叙述正确，不符合题意；
C、垫球时，手感觉疼，这表明物体间力的作用是相互的，故C叙述正确，不符合题意；
D、物体在任何情况下都具有惯性，跟物体是静止还是运动，受力还是不受力，是否受平衡力都没有关系．物体只有在运动状态改变时才能体现出来，故D叙述错误，符合题意．
故选：D．

点评：
本题考点： 力与运动的关系．

考点点评： 本题考查了物体间力的作用及力与运动的关系，综合性较强．