南辕北辙 魏王欲攻邯郸,季梁闻之,中道而反,衣焦不申,头尘不去,往见王曰："今者臣来,见人于大行,方北面而持其驾,告臣曰

南辕北辙
魏王欲攻邯郸,季梁闻之,中道而反,衣焦不申,头尘不去,往见王曰："今者臣来,见人于大行,方北面而持其驾,告臣曰：‘我欲之楚.’臣曰：‘君之楚,将奚为北面?’曰：‘吾马良.’臣曰：‘马虽良,此非楚之路也.’曰：‘吾用多.’臣曰：‘用虽多,此非楚之路也.’曰：‘吾御者善.’此数者愈善,而离楚愈远耳.今王动欲成霸王,举欲信于天下.恃王国之大,兵之精锐,而攻邯郸,以广地尊名.王之动愈数,而离王愈远耳.犹至楚而北行也."
1、驾驶人自豪的条件是什么?
2、这个故事给你什么启示?